煙草行業案例
發布日期：2016-06-06 16:44 ????作者：IKV機器人
煙草行業具有物料流量大，運送環節多，生產過程自動化、柔性化程度高，信息控制管理系統要求嚴等特點。AGV作為現代化生產過程的標志性裝備，具備了能較好滿足上述特點的條件，加之煙草行業整體效益較好，有條件更新裝備，因而AGV得到了迅速推廣和應用。
通用輥道移載搬運型AGV
（1）產品介紹
輥道移載搬運型AGV是艾克威爾公司根據物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用標準的AGV控制模式，按照驅動方式分為雙輪差動、單舵 輪驅動、雙舵輪驅動；按照導航方式分為磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。
（2）技術參數| 序號 | 名稱 | 參數 |
| 1 | AGV驅動方式 | 單舵輪驅動 |
| 2 | 行走方式 | 前進、后退、轉彎 |
| 3 | 導航方式 | 磁導航 |
| 4 | AGV額定負載能力 | 1000kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 800KG |
| 8 | 防碰裝置 | 運動方向激光區域掃描傳感器（或紅外區域掃描傳感器）+接觸式保險杠 |
| 9 | 自動導航精度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
叉式搬運型AGV
（1）產品介紹
叉式搬運型AGV是艾克威爾公司根據不同行業的實際要求而研發的系列AGV產品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設備承擔空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運工作。
（2）技術參數| 序號 | 名稱 | 參數 |
| 1 | AGV驅動方式 | 單舵輪驅動 |
| 2 | 行走方式 | 前進、后退、轉彎 |
| 3 | 導航方式 | 激光導航 |
| 4 | AGV額定負載能力 | 1300kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 1000KG |
| 8 | 防碰裝置 | 運動方向激光區域掃描傳感器 |
| 9 | 自動導航精,度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
